产品资料

美国Galil运动控制卡 DMC-1842

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产品名称: 美国Galil运动控制卡 DMC-1842
产品型号: DMC-1842
产品展商: 美国Galil
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简单介绍

美国Galil DMC-18421、四轴步进/伺服控制卡2、PCI总线3、脉冲输出频率3MHz4、四路编码器输入口,频率12MHz5、8入8出I/O点6、*小伺服更新率(Servo Loop Update Rate): 1~2轴: 125 微秒 3~4轴: 250 微秒


美国Galil运动控制卡 DMC-1842  的详细介绍
                

美国Galil运动控制卡 DMC-1842

产品特性
1、四轴步进/伺服控制卡
2、PCI总线
3、脉冲输出频率3MHz
4、四路编码器输入口,频率12MHz
5、8入8出I/O点
6、*小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
      1~2轴: 125 微秒
      3~4轴: 250 微秒

         

产品规格

●系统处理器:Motorola 32-bit 微控制器
●沟通介面:PCI  双向FIFO
●运动模式:
   点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following)、螺旋模式
   多组主控电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式
●存储器:
   记忆容量: 1000行×80字
   变量个数: 254 
   数组大小: 8000个数组,可设定30个数组

●滤波器:
   PID及速度及加速度前馈、 陷波滤波器, 低通滤波器、速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk)
   极限、扭矩限制、补偿调整、压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项
●运动参数:
   位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式)
   速度: 伺服每秒可高达 120 万个解析度
   加速度: 每秒平方可高达670万个解析度
●可规划I/O:
   数字输入/输出、模拟量输入

●高速位置捕捉:
   1-8轴捕捉X,Y,Z,W ( 捕捉时间不超过0.1 microsecond )
●专用输入:
   主编码器输入A+、A-、B+、B-、I+、I- (±12V or TTL)
   辅助编码器输入、前进及后退极限(TTL)、原点(TTL)、高速位置捕捉输入点
●专用输出:
   16 bit DAC马达模拟量指令输出、步进马达脉冲与方向控制、驱动器使能输出、 错误信号输出
   高速位置比较输出
●*小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
   1~2轴: 125 微秒、3~4轴: 250 微秒、5~6轴: 375 微秒、7~8轴: 500 微秒
●*大编码器回馈频率: 12MHz
●*大步进频率: 3MHz (全,半或微步进)
●电力规格:  DMC-18x2
   +5V750mA
   -12V20mA
   +12V20mA
●作业环境:
   温度: 摄氏0~70度
   相对湿度: 20-95% RH,non-condensing
●外观尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23"

产品优点

● PCI bus总线: 控制4轴
●各轴均可独立设定为伺服马达或步进马达控制轴, 无刷马达正弦波换相控制.
●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz .
●PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器.
●运动模式:速度控制, 点对点定位, 连续路径运动, 线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮.特色: 椭圆轴伸缩比例,过弯减速, 无限线段进给, 超驰进给( feedrate override) .
●提供200多个指令,可执行条件式;事件驱动.
●程式,变数,阵列非挥发性记忆,可同时执行8组程式.
●各轴皆配备前进及後退极限, 原点输入.
●I/O:使用8组输入点及8组输出点.
●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能.
●可选配额外64 I/O (DB-14064).
●100-pin高密度连接器可减少电磁干扰.
●支援所有 Windows 操作系统, DOS , Linux .
●CE认证.

 

订购信息

 
型号
说明
控制卡
DMC-1842
PCI四轴控制卡
配件
ICM-1900IT-B
光隔离端子台
美国Galil运动控制卡 DMC-1842
ICM-1900IT-C
光隔离端子台
(with D-Sub connector)
美国Galil运动控制卡 DMC-1842
CAB-100-10T
CAB-100-22T
1米、2.2米
100Pin高密度隔离电缆线
美国Galil运动控制卡 DMC-1842
DB-14064
64I/O扩充板
美国Galil运动控制卡 DMC-1842
CB-50-80T
50转80Pin排线
(适用于DB14064)
美国Galil运动控制卡 DMC-1842
IOM-1964ITA
64I/O扩充板
(使用I/O,需外加DC24V电源)
美国Galil运动控制卡 DMC-1842
CON100SD
100Pin接头
美国Galil运动控制卡 DMC-1842
ICM-1900T
100Pin端子台
美国Galil运动控制卡 DMC-1842
软件
Set up utilities
参数设置、I/O监控、程序编辑运行
WSDK
系统参数设定、评估及PID参数自动调整
Active X
提供VBX及OCX编程控件
C/C++-Programmer Design kit
提供DLLs API(动态链接库函数)
LabView interface
提供LabView软件模块VLS
CAD-TO-DMC
自动转换AutoCAD文件
HPGL-TO-DMC
自动转换PLT文件
E-CAM
建立电子凸轮表
DDE
DDE Server

 

主要市场

纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类 测试及量测类 物料处理类、工具母机类、生产制造类、医疗设备类、航太工业类、食物处理类、纺织类

 

 
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